出生年月

1991.10

职称

讲师

职务

机器人工程系副主任

学位

博士

电话

18875610819

办公室

15#-432

电子邮箱

yanhao@hebeu.edu.cn

邮编

056038

学习经历

2011.09-2015.06

燕山大学

机械设计制造及其自动化

学士

2015.09-2021.06

燕山大学

机械电子工程

博士

工作经历

2021.08-至今

河北工程大学

机械与装备工程学院

讲师

教学情况

本科生课程

人工智能

机器人操作系统

机器人系统认识实训

机器人控制方法

机器学习

科研情况

科 研 项 目

[1] 河北省自然科学青年基金，E2022402059，“面向患者上肢损伤骨骼肌模型的康复机器人多模态意图识别研究”，2022-2024，6万，主持。

[2] 河北省高等学校科学技术研究项目，QN2023122，“基于肌电及生理信息的患者多模态意图识别研究”，2023-2025，3万，主持。

[3] 教育部产学协同育人项目， 22097118175453， “协作机器人在中医理疗的探索与应用”， 2022-2023，3万，主持。

[4] 国家重点研发计划，智能机器人专项，SQ2019YFB130349-02，课题二“脊髓损伤康复机器人研制与应用示范”， 2020/01-2022/12，320万，主研，（第二）。

[5] 对发展中国家科技援助项目，KY201501009，“智能康复机器人联合实验室”， 200万，2015-2018，主研（第三）。

[6] 河北省重点研发计划，生物医药专项，20371801D，“穿戴式腰部康复柔性外骨骼机器人创新产品研发”，50万，2020-2023，主研。

论 文（著 作）

[1] Yan Hao, Zhang Fangcao, Li Xingao, et al. An Assist-as-Needed Control Strategy   Based on a Subjective Intention Decline Model[J]. Bioengineering-Basel, 2024,   11(11): 1-20.

[2] Yan Hao, Li Xingao, Shi Zhongliang, et al. Upper Limb Movement Prediction Based   on Segmented sEMG Signals[J]. IEEE Access, 2024, 12: 119589-119601.

[3] Zhang Chenchen, Yan Hao*, Wei Jin, et al. Research on the Safety   Design and Trajectory Planning for a New Dual Upper Limb Rehabilitation   Robot[J]. Actuators, 2024, 13(9): 1-20.

[4] Hao   Yan, Hongbo Wang, Luige Vladareanu, et al. Detection of   Participation and Training Task Difficulty Applied to the Multi-Sensor   Systems of Rehabilitation Robots[J]. Sensors, 2019,19(21),4681.

[5] Hao Yan,   Hongb Wang, Peng Chen, et al. Configuration Design of an Upper Limb   Rehabilitation Robot with a Generalized Shoulder Joint[J]. Applied Sciences,   2021, 11, 2080. (SCI)

[6] 严浩, 王洪波,   陈鹏,   等.   具有广义肩关节的康复机器人优化与分析[J].   兵工学报,   2021,1-12.

[7] Peng   Chen; Hongbo Wang; Hao Yan;   Jiazheng Du; Yuansheng Ning; Jian Wei ; sEMG-based upper limb motion   recognition using improved sparrow search algorithm, Applied Intelligence,   2022, 1-20.

研究生招生

招生专业

硕士：机械、机械工程

研究方向

康复机器人仿生机构设计/康复机器人智能感知与控制/人机信任度