报告题目：智能图像导航下的穿刺手术机器人系统研究

报告人：杨志永 教授

报告时间：2024年7月4日16:00—17:30

报告地点：河北工程大学机械与装备工程学院403会议室

报告人简介：杨志永，男，天津大学机械工程学院教授，博导，教育部新世纪人才，中国机械工程学会高级会员。主要从事微创手术机器人、机械动力学方向的科研与教学工作，作为项目负责人主持、完成国家和部委项目等16项。获教育部科技进步2等奖1项，天津市自然科学3等奖1项。发表论文40余篇，其中SCI和EI收录30余篇。

报告内容简介：

智能导航与机器人辅助微创手术技术广泛用于乳腺、前列腺、颅脑、心血管、肝脏、肾等肿瘤疾病的微创诊疗中，逐渐成为临床治疗的重要手段之一。穿刺手术机器人以其微创性特点广泛应用于体内放药、活体组织提取。该微创手术的精准实施得益于医学图像的智能化、实时性引导。本报告将从智能导航技术、手术机器人创意设计、控制机制与方法等方面介绍天津大学课题组相关研究进展。

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2024年6月27日