2024年6月19日，2024届机器人工程专业本科毕业设计优秀成果分享会在我院机器人实验室顺利举行。
机械与装备工程学院李河宗院长、姬鹏副院长、学院各系教师代表，机器人工程系老师等出席优秀成果分享会。2024届机器人工程专业20名学生分享了设计成果。这些成果分别来源于工程实际应用项目、机器人竞赛实践成果升级、本科生开放实验室设备综合开发利用。本届毕业设计成果分享规模和质量较前两届有明显提升，充分体现了机器人工程专业积极落实本科生导师制、教赛融合、科教融合、产学融合、实验室开放和多元协同等育人措施和制度的成效。
李河宗院长向参加成果分享会的学生颁发了荣誉证书并合影留念，勉励大家在后续学习和工作中再接再厉，更创佳绩！
序号 |
毕业设计题目 |
报告人 |
分享 |
1 |
吴哥之花投环机器人研发 |
王若磐 |
答辩 |
2 |
多地形移动履带车设计 |
刘荣骏 |
答辩 |
3 |
基于肌电的上肢康复机器人柔顺控制 |
闫建钢 |
答辩 |
4 |
舵机机械手输送带上下料功能实现 |
陈柄勋 |
答辩 |
5 |
基于STM32的救援飞行器设计及仿真研究 |
许 昊 |
答辩 |
6 |
六轴机械臂的系统设计及仿真研究 |
赵 畅 |
答辩 |
7 |
基于STM32的六轴机械臂系统设计及实验研究 |
李传坤 |
演示 |
8 |
智能门禁系统研发 |
吴京隆 |
演示 |
9 |
基于ROS2的移动机器人系统设计及实验研究 |
赵世豪 |
演示 |
10 |
多机器人协同作业系统研发 |
陈 赛 |
演示 |
11 |
基于STM32及机器视觉的自动追踪云台设计 |
张子安 |
演示 |
12 |
基于视觉移动机器人拾取乒乓球系统设计 |
杨大亮 |
演示 |
13 |
智能避障小车设计 |
卢成达 |
展览 |
14 |
L形屏幕裸眼3D系统开发 |
张佳辉 |
展览 |
15 |
外骨骼手指设计与分析 |
吴赛超 |
展览 |
16 |
基于stm32的机械臂图像识别智能分拣系统设计 |
程中原 |
展览 |
17 |
轮腿机器人越障功能开发 |
王康康 |
展览 |
18 |
铁路轨道平衡车系统开发 |
庞智文 |
展览 |
19 |
基于手部动作识别的欠驱动仿生机械手设计 |
张镇宇 |
展览 |
20 |
尾鳍式仿生机械鱼设计 |
赵宏杰 |
展览 |
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